Il-bini ta' sistema ta' vettura awtonoma jeħtieġ ħafna partijiet, iżda waħda hija aktar importanti u kontroversjali mill-oħra. Dan il-komponent importanti huwa s-sensor lidar.
Dan huwa apparat li jipperċepixxi l-ambjent 3D tal-madwar billi jarmi raġġ tal-lejżer għall-ambjent tal-madwar u jirċievi r-raġġ rifless. Karozzi li jsuqu waħedhom li qed jiġu ttestjati minn Alphabet, Uber u Toyota jiddependu ħafna fuq il-lidar biex jgħinhom isibu fuq mapep dettaljati u jidentifikaw persuni mexjin u vetturi oħra. L-aħjar sensuri jistgħu jaraw dettalji ta 'ftit ċentimetri minn 100 metru bogħod.
Fit-tellieqa biex jiġu kkummerċjalizzati karozzi li jsuqu waħedhom, il-biċċa l-kbira tal-kumpaniji jaraw lidar bħala essenzjali (Tesla hija eċċezzjoni għax tiddependi biss fuq kameras u radar). Is-sensuri tar-radar ma jarawx ħafna dettall f'kundizzjonijiet ta 'dawl baxx u qawwi. Is-sena l-oħra, karozza Tesla ħabtet ġo karru ta 'trattur, u qatlet lis-sewwieq tagħha, l-aktar minħabba li s-softwer Autopilot naqas milli jiddistingwi l-korp tat-trejler mis-sema qawwi. Ryan Eustice, il-viċi president tas-sewqan awtonomu tat-Toyota, qalli reċentement li din hija “mistoqsija miftuħa” — jekk sistema ta’ sikurezza inqas avvanzata għas-sewqan awtonomu tistax taħdem sew mingħajrha.
Iżda t-teknoloġija tas-sewqan waħedha qed tavvanza tant malajr li l-industrija li qed titwieled qed tbati minn dewmien tar-radar. Nagħmlu u jbiegħu sensuri lidar użati biex ikunu negozju relattivament niċċa, u t-teknoloġija ma kinitx matura biżżejjed biex tkun parti standard ta 'miljuni ta' karozzi.
Jekk tagħti ħarsa lejn il-prototipi li jsuqu lilhom infushom tal-lum, hemm problema waħda ovvja: is-sensuri lidar huma goffi. Huwa għalhekk li l-vetturi ttestjati mill-unitajiet li jsuqu waħedhom Waymo u Alphabet għandhom koppla sewda ġgant fuq nett, filwaqt li Toyota u Uber għandhom lidar daqs bott tal-kafè.
Is-sensuri Lidar huma wkoll għaljin ħafna, u jiswew eluf jew saħansitra għexieren ta 'eluf ta' dollari kull wieħed. Ħafna mill-vetturi ttestjati kienu mgħammra b'lidars multipli. Id-domanda saret ukoll kwistjoni, minkejja n-numru relattivament żgħir ta 'vetturi tat-test fit-triq.
Ħin tal-post: Apr-03-2022
