Manwal tal-Lidar tas-Serje LSD1XX
Deskrizzjoni qasira:
Qoxra tal-ikkastjar tal-liga tal-aluminju, struttura qawwija u piż ħafif, faċli għall-installazzjoni;
Laser tal-Grad 1 huwa sigur għall-għajnejn tan-nies;
Frekwenza ta 'skennjar ta' 50Hz tissodisfa d-domanda ta 'skoperta ta' veloċità għolja;
Heater integrat intern jiżgura t-tħaddim normali f'temperatura baxxa;
Il-funzjoni ta 'dijanjosi ta' awto tiżgura l-operazzjoni normali tar-radar tal-lejżer;
L-itwal firxa ta 'skoperta hija sa 50 metru;
L-angolu ta 'skoperta: 190 °;
Filtrazzjoni tat-trab u interferenza kontra d-dawl, IP68, tajbin għal użu ta 'barra;
Qlib tal-funzjoni tal-input （LSD121A ， LSD151A）
Kun indipendenti mis-sors tad-dawl estern u tista 'żżomm stat ta' skoperta tajjeb bil-lejl;
Ċertifikat CE
Dettall tal-prodott
Komponenti tas-sistema
Is-sistema bażi ta 'LSD1XXA hija magħmula minn radar tal-lejżer LSD1XXA wieħed, kejbil ta' enerġija wieħed （Y1）, kejbil ta 'komunikazzjoni wieħed （Y3） u PC wieħed b'software ta' debugging。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenti | Istruzzjoni |
| 1 | Interface loġika（Y1） | Qawwa u I / O.Kejbils tal-input huma konnessi mar-radar b'din l-interface |
| 2 | Interfaċċa Ethernet（Y3） | Kejbil tal-komunikazzjoni Ethernet huma konnessi mar-radar b'din l-interface |
| 3 | Tieqa tal-Indikatur | Sistema operazzjoni,Allarm tal-ħsara u ħruġ tas-sistema tliet indikaturi |
| 4 | Qoxra tal-lenti ta 'quddiem | Jarmu u jirċievuTravi tad-dawl jirrealizzaw l-iskannjar ta 'oġġetti minn din il-kopertura tal-lenti |
| 5 | Tieqa ta 'indikazzjoni diġitali | L-istatus tat-tubu Nixie huwa muri f'din it-tieqa |
Kejbil tal-qawwa
Definizzjoni tal-kejbil
Kejbil tal-qawwa 7-Cores ：
| Pin | Terminal nru | Kulur | definizzjoni | Funzjoni |
 | 1 | Blu | 24v- | Input negattiv tal-provvista tal-enerġija |
| 2 | Iswed | Sħana | Input negattiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 3 | Abjad | In2 / out1 | I / O Input / NPN Output Port 1 （L-istess għal Out1） | |
| 4 | Kannella | 24V + | Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija | |
| 5 | Aħmar | Sħana + | Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 6 | Aħdar | NC / Out3 | I / O Input / NPN Output Port 3 （L-istess għal OUT1） | |
| 7 | Isfar | Ini / out2 | I / O Input / NPN Output Port2 （L-istess għal Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota ： Għal LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, dan il-port huwa Port tal-Output NPN （Kollettur miftuħ） ， Se jkun hemm produzzjoni baxxa meta oġġett jiġi skopert fiż-żona ta 'skoperta.
Għal LSD121A, LSD151A, dan il-port huwa l-port ta 'input I / O, meta l-input jiġi sospiż jew imqabbad ma' baxx, huwa identifikat bħala livell għoli u output bħala "0" fil-protokoll ta 'komunikazzjoni.
Kejbil tal-qawwa 4-Cores ：
| Pin | Terminal nru | Kulur | definizzjoni | Funzjoni |
| | 1 | Blu | 24v- | Input negattiv tal-provvista tal-enerġija |
| 2 | Abjad | Sħana - | Input negattiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 3 | NC | NC | Vojt | |
| 4 | Kannella | 24V + | Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija | |
| 5 | Isfar | Sħana + | Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 6 | NC | NC | Vojt | |
| 7 | NC | NC | Vojt | |
| 8 | NC | NC | Vojt |
Kejbil tal-komunikazzjoni
1.3.3.1Kejbil tal-komunikazzjoni
1.3.3.2Definizzjoni tal-kejbil
| Pin | No | Kulur | Definizzjoni | Funzjoni | No | RJ45 |
| 1 | Abjad oranġjo | TX + E. | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Abjad aħdar | Rx + e | Dejta Ethernettirċievi | 3 | ||
| 3 | Oranġjo | TX-E | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Aħdar | Rx-e | Dejta Ethernettirċievi | 6 |
PC
Iċ-ċifra li ġejja hija eżempju ta 'test tal-PC. Għall-operazzjoni speċifika o Jekk jogħġbok irreferi għal "LSD1XX PC Istruzzjonijiet"
Parametru tekniku
| Mudell | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Vultaġġ tal-provvista | 24VDC ± 20% | |||||
| Qawwa | <60W ， kurrent tax-xogħol normali<1.5a，Tisħin <2.5a | |||||
| Data interface口 | Ethernet，10 / 100MBD ， TCP / IP | |||||
| Ħin ta 'rispons | 20ms | |||||
| Mewġa bil-lejżer | 905nm | |||||
| Grad tal-lejżer | Grad 1（Sikur għal għajnejn in-nies） | |||||
| Interferenza kontra d-dawl | 50000lux | |||||
| Firxa tal-angolu | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Riżoluzzjoni tal-Angolu | 0.36 ° | |||||
| Distanza | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Riżoluzzjoni tal-kejl | 5mm | |||||
| Ripetibilità | ± 10mm | |||||
| Fil-funzjoni put | - | I / O 24V | - | - | I / O 24V | |
| Funzjoni tal-ħruġ | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Funzjoni tad-Diviżjoni taż-Żona | ● | - | - | ● | - | |
| WidthUgħoli kejl | Veloċità tad-detezzjoni tal-vettura | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Firxa ta 'skoperta tal-wisa' tal-vettura | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Żball ta 'Sejbien tal-Wisa' tal-Vettura | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Firxa ta 'skoperta ta' għoli tal-vettura | - | - | 1~6m |
| - | |
| Żball ta 'skoperta ta' għoli tal-vettura | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Dimensjoni |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Klassifikazzjoni tal-Protezzjoni |
| IP68 | ||||
| Xogħol / ħażnatemperatura |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Kurva karatteristika
Kurva ta 'relazzjoni bejn oġġett ta' skoperta u distanza
Kurva tar-relazzjoni bejn ir-riflettenza tal-oġġett u d-distanza
Kurva tar-relazzjoni bejn id-daqs tal-post ħafif u d-distanza
Konnessjoni elettrika
3.1Definizzjoni tal-interface tal-ħruġ
3.1.1Deskrizzjoni tal-Funzjoni
| No | Interface | tip | Funzjoni |
| 1 | Y1 | 8 sokits tal-brilli | Interface loġiku：1. Provvista ta 'enerġija2. Input I / O.（applikatoLSD121A）3. Qawwa tat-tisħin |
| 2 | Y3 | 4 sokits tal-pin | Interfaċċa Ethernet：1．Dejta tal-kejl li tibgħat2. Qari tal-issettjar tal-port tas-sensuri, l-issettjar taż-żona u. Informazzjoni dwar il-Ħsarat |
3.1.2 Interfacedefinizzjoni
3.1.2.1 Y1 interface
Kejbil tal-interface 7-Cores：
| Pin | No | Kulur | Definizzjoni tas-sinjal | Funzjoni |
| | 1 | Blu | 24v- | Input negattiv tal-provvista tal-enerġija |
| 2 | Iswed | Sħana | Input negattiv ta 'tisħin power | |
| 3 | Abjad | In2 /Barra1 | I / o input / npnport tal-ħruġ1（L-istessto Out1） | |
| 4 | Kannella | 24V + | Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija | |
| 5 | Aħmar | Sħana + | Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 6 | Aħdar | NC /Barra3 | I / O input / npn outputport3（L-istess biex joħroġ1） | |
| 7 | Isfar | Ini /Barra2 | I / O input / npn Port2 tal-ħruġ（L-istess biex joħroġ1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Għal LSD101A、LSD131A、LSD105A, dan il-port huwaNpn port tal-ħruġ（Kollettur miftuħ） ，Se jkun hemm baxxOutput tal-lieva Meta l-oġġett jiġi skopert fiż-żona ta 'skoperta.
GħalLSD121A, LSD151A , Dan il-port huwaI / oport ta 'input, meta l-input jiġi sospiż jew imqabbad ma' baxx, huwa identifikat bħala livell għoli u output bħala "1" fil-protokoll ta 'komunikazzjoni; Meta l-input ikun imqabbad ma '24V +, huwa identifikat bħala livell baxx u joħroġ bħala "0" fil-protokoll ta' komunikazzjoni.
Kejbil tal-interface 4-Cores：
| Pin | No | Kulur | Definizzjoni tas-sinjal | Funzjoni |
| | 1 | Blu | 24v- | Input negattiv tal-provvista tal-enerġija |
| 2 | Abjad | Sħana - | Input negattiv ta 'tisħin power | |
| 3 | NC | NC | Vojt | |
| 4 | Kannella | 24V + | Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija | |
| 5 | Isfar | Sħana + | Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 6 | NC | NC | Vojt | |
| 7 | NC | NC | Vojt | |
| 8 | NC | NC | Vojt |
3.1.2.2 Y3Definizzjoni tal-interface
| Pin | No | Kulur | Definizzjoni tas-sinjal | Funzjoni |
 | 1 | Ofirxaabjad | TX + E. | Ethernet Data Sending |
| 2 | Abjad aħdar | Rx + e | Dejta Ethernettirċievi | |
| 3 | Oranġjo | TX-E | Ethernet Data Sending | |
| 4 | Aħdar | Rx-e | Dejta Ethernettirċievi |
3.2WiRing
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Qlib tal-ħruġ wajers（7 qlub tal-kejbil tal-qawwa）
Nota：
●Meta l-linja tal-ħruġ tal-iswiċċ ma tintużax, din għandha tkun sospiża jew ibbażata fuq l-art, u m'għandhiex tkun ċirkwita bil-provvista tal-enerġija direttament；
●V + mhuwiex aktar minn vultaġġ 24VDC, u għandu jkun ibbażat flimkien ma '24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aQlib tal-ħruġ wajers（7 qlub tal-kejbil tal-qawwa）
3.2.3LSD121A、LSD151A Dijagramma tal-wajers elettroniċi esterni（Kejbil tal-qawwa 7-Cores）
Il-kejbil tal-input LiDAR għandu jkun imqabbad ma 'kejbil Vout estern sadanittant qabbad wieħed 5kreżistenzasa 24+
Funzjoni u applikazzjoni
4.1Function
Il-funzjonijiet ewlenin ta 'prodotti ta' serje LSD1XX A huma l-kejl tad-distanza, l-issettjar tal-input, u l-ġudizzju komprensiv tal-proċess tad-dħul u l-ħruġ tal-vettura u s-separazzjoni dinamika tal-vetturi billi jkejlu l-wisa 'tal-vettura u l-għoli. LSD1XX Radar tas-serje huwa konness mal-kompjuter ta 'fuq permezz tal-kejbil Ethernet, u l-graffs tad-dejta u d-dejta tal-kejl jistgħu jintwerew permezz tas-softwer tal-kompjuter ta' fuq.
4.2 Kejl
4.2.1 Kejl tad-distanza（Applika għalLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Wara li r-radar jitħaddem u jgħaddi l-awto-test tas-sistema, jibda jkejjel il-valur tad-distanza ta 'kull punt fil-firxa ta' - 5 ° ~ 185 °, u joħroġ dawn il-valuri permezz tal-interface Ethernet. Id-dejta tal-kejl default hija gruppi 0-528, li jikkorrispondu għall-valur tad-distanza fil-firxa ta '- 5 ° ~ 185 °, li huwa f'format hexadecimal, u l-unità hija MM. Pereżempju:
Rapport tal-Ħsarat
Jirċievu qafas tad-dejta：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 E5 02 E5 02 EC 02 KE 02 F3 .....
Valur tad-distanza korrispondenti：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 KE 02 KE 02 F3。。。
Informazzjoni dwar l-angolu u d-distanza li tikkorrispondi għad-dejta：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1.76 ° 755mm。。。
4.2.2Kejl tal-wisa 'u l-għoli（Applika għal LSD131A）
4.2.2.1Protokoll tal-Komunikazzjoni tal-Kejl
| Deskrizzjoni | Kodiċi tal-funzjoni | Riżultat tal-wisa ' | Riżultat tal-għoli | Bit tal-parità |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar li jibgħat（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustrazzjoni：
Wriżultat ta 'l-idth：WH（ għoli8bits） 、WL（ baxx8bits）
Htmienjariżultat：HH（għoli8bits） 、HL（baxx8bits）
Bit tal-parità：CC（Iċċekkja xorMit-tieni byte sal-aħħar sekonda byte）
Eżempju：
Wisa '2000Għoli1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokoll tal-issettjar tal-parametri
L-issettjar awtomatiku tal-fabbrika tal-prodott huma: wisa 'tal-karreġġjata 3500mm, wisa' ta 'oġġett ta' skoperta minima ta '300mm, u għoli ta' skoperta minima ta '300mm. L-utent jista 'jimmodifika l-parametri tas-senser skond is-sitwazzjoni attwali. Jekk is-senser jiġi stabbilit b'suċċess, grupp ta 'dejta dwar l-istatus bl-istess format jintbagħat lura. Il-format speċifiku tal-istruzzjoni huwa kif ġej
| Deskrizzjoni | Kodiċi tal-funzjoni | Kodiċi tal-funzjoni awżiljarja | Parametru | Bit tal-parità |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radartirċievi（Hexadecimal） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radartirċievi（Hexadecimal） | 45、4A | AA（mistoqsija） | —— | CC |
| Radar li jibgħat（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustrazzjoni：
Wisa 'tal-karreġġjata：DH（għoli8 bits） 、DL（ baxx8bits）
Wisa 'ta' oġġett ta 'skoperta minimi：KH（għoli8 bits） 、KL（baxx8bits）
Oġġett ta 'Sejbien Mingħoli：GH（għoli8 bits） 、GL（baxx8bits）
Bit tal-parità：CC（Iċċekkja xorMit-tieni byte sal-aħħar sekonda byte）
Eżempju：
Issettjar：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Mistoqsija：45 4A AA E0
Risposta1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Meta l-parametru jiġi modifikat）
Risposta2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Meta l-parametru ma jiġix modifikat）
Installazzjoni
8.1 Prekawzjonijiet ta 'installazzjoni
● Fl-ambjent tax-xogħol ta 'barra, l-LND1XX għandu jkun installat b'kopertura protettiva biex tevita t-temperatura interna tas-senser li jogħla malajr minħabba x-xemx diretta。
● Tinstallax is-senser b'oġġetti li jivvibra jew jixxengel。
● LND1XX għandu jkun installat 'il bogħod mill-ambjent b'umdità, ħmieġ u periklu ta' ħsara tas-sensuri。
● Sabiex jiġi evitat sors ta 'dawl estern bħal dawl tax-xemx, lampa inkandexxenti, lampa fluworexxenti, lampa strobe jew sors ta' dawl infra-aħmar ieħor, tali sors ta 'dawl estern m'għandux ikun fi ħdan ± 5 ° mill-pjan ta' skoperta。
● Meta tinstalla l-għata protettiva, aġġusta d-direzzjoni tal-kopertura protettiva u żgura li hija fil-wiċċ tal-karreġġjata, inkella dan jaffettwa l-eżattezza tal-kejl
● Il-kurrent nominali tal-provvista ta 'enerġija tar-radar wieħed għandu jkun ≥ 3A （24VDC）。
● L-istess tip ta 'interferenza tas-sors tad-dawl għandha tiġi evitata. Meta sensuri multipli huma installati fl-istess ħin, għandhom jiġu segwiti l-metodi ta 'installazzjoni li ġejjin
a. Installa pjanċa ta 'iżolament bejn sensuri li jmissu magħhom。
b. Aġġusta l-għoli tal-installazzjoni ta 'kull senser sabiex il-pjan ta' skoperta ta 'kull senser ma jkunx fi ħdan ± 5 gradi mill-pjan ta' skoperta ta 'xulxin。
Ċ. Aġġusta l-angolu ta 'installazzjoni ta' kull senser sabiex il-pjan ta 'skoperta ta' kull senser ma jkunx fi ħdan ± 5 gradi mill-pjan ta 'skoperta ta' xulxin。
Kodiċijiet ta 'nkwiet u soluzzjoni ta' problemi
Kodiċijiet ta 'inkwiet
| No | Inkwiet | Deskrizzjoni |
| 001 | Ħsarat fil-konfigurazzjoni tal-parametri | Il-konfigurazzjoni tal-parametri tax-xogħol tal-magni permezz tal-kompjuter ta 'fuq mhix korretta |
| 002 | Ħsarat tal-kopertura tal-lenti ta 'quddiem | Il-qoxra hija mniġġsa jew bil-ħsara |
| 003 | Ħsarat ta 'referenza tal-kejl | Id-dejta tal-kejl tar-rifletturi brillanti u skuri ġewwa l-magna mhix korretta |
| 004 | Ħsarat bil-mutur | Il-mutur ma jilħaqx il-veloċità stabbilita, jew il-veloċità hija instabbli |
| 005 | Tort tal-komunikazzjoni | Komunikazzjoni Ethernet, Kejl tat-Trasmissjoni tad-Dejta Mblukkata jew Skonnettjata |
| 006 | Difett tal-ħruġ | Ċirkwit qasir ta 'ħruġ jew mitfi |
9.2 Issolvi l-problemi
9.2.1Ħsarat fil-konfigurazzjoni tal-parametri
Ikkonfigura mill-ġdid il-parametri tax-xogħol tar-radar minn ġol-kompjuter ta 'fuq u jittrasmettihom lill-magna。
9.2.2Ħsarat tal-kopertura tal-lenti ta 'quddiem
Il-qoxra tal-mera ta 'quddiem hija parti importanti minn LSD1XXA. Jekk il-qoxra tal-mera ta 'quddiem tkun imniġġsa, id-dawl tal-kejl se jkun affettwat, u l-iżball tal-kejl se jkun kbir jekk ikun serju. Għalhekk, il-qoxra tal-mera ta 'quddiem għandha tinżamm nadifa. Meta l-għatu tal-mera ta 'quddiem jinstab maħmuġ, jekk jogħġbok uża drapp artab mgħaddsa b'deterġent newtrali biex timsaħ fl-istess direzzjoni. Meta jkun hemm partiċelli fuq il-qoxra tal-mera ta 'quddiem, l-ewwel daqqa bil-gass, u mbagħad imsaħhom biex tevita li tobrox il-qoxra tal-mera.
9.2.3Ħsarat ta 'referenza tal-kejl
Ir-referenza tal-kejl hija li tivverifika jekk id-dejta tal-kejl hijiex valida. Jekk hemm difett, dan ifisser li d-dejta tal-kejl tal-magna mhix preċiża u ma tistax tintuża aktar. Jeħtieġ li jintbagħat lura fil-fabbrika għall-manutenzjoni.
9.2.4Ħsarat bil-mutur
In-nuqqas tal-mutur jikkawża li l-magna tonqos milli tiskannja għall-kejl jew tirriżulta f'ħin ta 'rispons mhux eżatt. Għandek bżonn terġa 'lura għall-fabbrika għall-manutenzjoni。
9.2.5 Tort tal-komunikazzjoni
Iċċekkja l-kejbil tal-komunikazzjoni jew falliment tal-magna
9.2.6 Difett tal-ħruġ
Iċċekkja l-wajers jew insuffiċjenza tal-magna
Appendiċi II Informazzjoni dwar l-Ordni
| No | Isem | Mudell | Nota | Piż（kg） |
| 1 | RadarSenser | LSD101A | Tip komuni | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tip in-put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Wisa 'u tip ta' kejl tal-għoli | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tip fuq distanza twila | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tip in-putTip fuq distanza twila | 2.5 |
| 6 | Kejbil tal-qawwa | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kejbil tal-komunikazzjoni | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prkopertura otettiva | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko ilu jispeċjalizza fis-sistemi tal-użin fil-moviment għal aktar minn 10 snin. Is-sensuri WIM tagħna u prodotti oħra huma rikonoxxuti ħafna fl-industrija tagħha.
