LSD1xx Serje Lidar manwal

LSD1xx Series Lidar manual

Deskrizzjoni qasira:

Qoxra tal-ikkastjar tal-liga tal-aluminju, struttura b'saħħitha u piż ħafif, faċli għall-installazzjoni;
Lejżer ta 'Grad 1 huwa sigur għall-għajnejn tan-nies;
Frekwenza ta 'skanjar ta' 50Hz tissodisfa d-domanda ta 'skoperta ta' veloċità għolja;
Ħiter integrat intern jiżgura l-operat normali f'temperatura baxxa;
Il-funzjoni ta 'awto-dijanjosi tiżgura t-tħaddim normali tar-radar tal-lejżer;
L-itwal medda ta 'skoperta hija sa 50 metru;
L-angolu ta 'skoperta: 190 °;
Iffiltrar tat-trab u interferenza kontra d-dawl, IP68, tajbin għall-użu fuq barra;
Funzjoni tad-dħul tal-bidla (LSD121A, LSD151A)
Kun indipendenti mis-sors tad-dawl estern u tista 'żżomm stat ta' sejbien tajjeb bil-lejl;
Ċertifikat CE


Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

Komponenti tas-sistema

Is-sistema bażika ta 'LSD1XXA hija magħmula minn radar tal-laser LSD1XXA wieħed, kejbil tal-enerġija wieħed (Y1), kejbil ta' komunikazzjoni wieħed (Y3) u PC wieħed b'softwer tad-debugging 。

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Komponenti Istruzzjoni
1 Interfaċċja loġikaY1 Qawwa u I/Okejbils tad-dħul huma konnessi mar-radar minn din l-interface
2 Interfaċċja EthernetY3 Cable ta 'komunikazzjoni Ethernet huma konnessi ma' radar minn din l-interface
3 Tieqa indikatur Sistema operazzjoni,Allarm tal-ħsara u output tas-sistema tliet indikaturi
4 Qoxra tal-lenti ta 'quddiem Jarmi u jirċieviraġġi tad-dawl jirrealizzaw l-iskannjar ta 'oġġetti minn din il-kopertura tal-lenti
5 Tieqa ta' indikazzjoni diġitali L-istatus tat-tubu Nixie jidher f'din it-tieqa

Kejbil tal-enerġija

product  (2)

Definizzjoni tal-kejbil

Kejbil tal-enerġija 7-core:

Pin

Terminal Nru

Kulur

definizzjoni

Funzjoni

 Series Lidar manual

1

Blu

24V-

Input negattiv tal-provvista tal-enerġija

2

Iswed

SĦANA-

Input negattiv tal-qawwa tat-tisħin

3

Abjad

IN2/OUT1

Input I/O / port tal-ħruġ NPN 1 (l-istess għal OUT1)

4

Kannella

24V+

Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija

5

aħmar

SĦANA+

Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin

6

Aħdar

NC/OUT3

Input I/O / port tal-ħruġ NPN 3 (l-istess għal OUT1)

7

Isfar

INI/OUT2

Input I/O / port tal-ħruġ NPN 2 (l-istess għal OUT1)

8

NC

NC

-

Nota: Għal LSD101A、LSD131A、LSD151A, dan il-port huwa port tal-ħruġ NPN (kollettur miftuħ), se jkun hemm output ta 'lieva baxxa meta jinstab oġġett fiż-żona ta' skoperta.

Għal LSD121A, LSD151A, dan il-port huwa port ta 'input I/O, Meta l-input ikun sospiż jew imqabbad ma' baxx, huwa identifikat bħala livell għoli u output bħala "0" fil-protokoll ta 'komunikazzjoni.

 

Kejbil tal-enerġija 4-core:

Pin

Terminal Nru

Kulur

definizzjoni

Funzjoni

 Series Lidar manual

1

Blu

24V-

Input negattiv tal-provvista tal-enerġija
2

Abjad

SĦANA -

Input negattiv tal-qawwa tat-tisħin

3

NC

NC

Blank
4

Kannella

24V+

Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija
5

Isfar

SĦANA+

Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin

6

NC

NC

Blank

7

NC

NC

Blank

8

NC

NC

Blank

Kejbil tal-Komunikazzjoni

  1.3.3.1Kejbil tal-komunikazzjoni

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Definizzjoni tal-kejbil

Pin

No

Kulur

Definizzjoni

Funzjoni

No

RJ45

1

Oranġjo abjad TX+E

Ethernet data sending

1

 Series Lidar manual (36)

2

Aħdar abjad RX+E

Data Ethernetjirċievi

3

3

Oranġjo

TX-E

Ethernet data sending

2

4

Aħdar

RX-E

Data Ethernetjirċievi

6

PC

Il-figura li ġejja hija eżempju tat-test tal-PC.Għall-operazzjoni speċifika o jekk jogħġbok irreferi għal "struzzjonijiet tal-PC LSD1xx"

Series Lidar manual (33)

Parametru tekniku

Mudell

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Vultaġġ tal-provvista

24VDC ± 20%

Qawwa

<60W, Kurrent tax-xogħol normali<1.5A,Tisħin <2.5A

Data interface

Ethernet,10/100MBd, TCP/IP

Ħin ta' rispons

20ms

Mewġa tal-lejżer

905nm

Grad tal-laser

Grad 1sikur għall-għajnejn tan-nies

Interferenza kontra d-dawl

50000lux

Medda angolu

-5° ~ 185°

Riżoluzzjoni tal-angolu

0.36°

Distanza

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Riżoluzzjoni tal-kejl

5mm

Ripetibbiltà

± 10mm

Fil-funzjoni put

I/O 24V

I/O 24V

Funzjoni tal-output

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Funzjoni tad-diviżjoni taż-żona

Width&għoli

kejl

Veloċità ta 'skoperta tal-vettura

≤20km/h

  Firxa ta 'skoperta tal-wisa' tal-vettura

1 ~ 4m

  Żball fl-iskoperta tal-wisa' tal-vettura

±0.8%/±20mm

  Firxa ta 'skoperta ta' l-għoli tal-vettura

1~6m

  Żball fl-iskoperta tal-għoli tal-vettura

±0.8%/±20mm

Dimensjoni

131mm × 144mm × 187mm

Klassifikazzjoni tal-protezzjoni

IP68

Xogħol/ħażnatemperatura

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Kurva karatteristika

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Kurva tar-relazzjoni bejn l-oġġett ta' skoperta u d-distanza
Series Lidar manual (43)
Kurva tar-relazzjoni bejn ir-riflettanza ta' l-oġġett ta' skoperta u d-distanza
Series Lidar manual (44)
Kurva tar-relazzjoni bejn id-daqs tal-post tad-dawl u d-distanza

Konnessjoni elettrika

3.1Definizzjoni tal-interface tal-output

3.1.1Deskrizzjoni tal-funzjoni

 

No

Interface

tip

Funzjoni

1

Y1

8 sokits tal-brilli

Interfaċċja loġika1. Provvista ta 'enerġija2. Input I/OjapplikawtoLSD121A3. Qawwa tat-tisħin

2

Y3

4 sokits tal-brilli

Interfaċċja Ethernet1Tibgħat tad-dejta tal-kejl2. Qari tal-issettjar tal-port tas-sensorju, issettjar taż-żona u.informazzjoni dwar il-ħsara

 

3.1.2 Interfacedefinizzjoni

3.1.2.1 Y1 interface

     Cable ta 'l-interface ta' 7-qlub

Pin

No

Kulur

Definizzjoni tas-sinjal

Funzjoni

 Series Lidar manual

1

Blu

24V-

Input negattiv tal-provvista tal-enerġija

2

Iswed

SĦANA-

Input negattiv ta'tisħin power

3

Abjad

IN2/BARRA1

I/O input / NPNport tal-ħruġ1l-istessto OUT1

4

Kannella

24V+

Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija

5

aħmar

SĦANA+

Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin

6

Aħdar

NC/BARRA3

Input I/O / NPN outputport3l-istess għal OUT1

7

Isfar

INI/BARRA2

Input I/O / NPN port tal-ħruġ2l-istess għal OUT1

8

NC

NC

-

NotaGħal LSD101ALSD131ALSD105A, dan il-port huwaNPN port tal-ħruġkollettur miftuħ),se jkun hemm baxxoutput tal-lieva meta jinstab oġġett fiż-żona ta 'skoperta.

GħalLSD121A, LSD151A , dan il-port huwaI/Oport tad-dħul, Meta l-input ikun sospiż jew imqabbad ma 'baxx, huwa identifikat bħala livell għoli u output bħala "1" fil-protokoll ta' komunikazzjoni;Meta l-input huwa konness ma '24V +, huwa identifikat bħala livell baxx u outputs bħala "0" fil-protokoll ta' komunikazzjoni.
Kejbil tal-interface b'4-core

Pin

No

Kulur

Definizzjoni tas-sinjal

Funzjoni

 Series Lidar manual 1

Blu

24V-

Input negattiv tal-provvista tal-enerġija
2

Abjad

SĦANA -

Input negattiv ta'tisħin power

3

NC

NC

Blank
4

Kannella

24V+

Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija
5

Isfar

SĦANA+

Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin

6

NC

NC

Blank

7

NC

NC

Blank

8

NC

NC

Blank

3.1.2.2  Y3definizzjoni tal-interface

Pin

No

Kulur

Definizzjoni tas-sinjal

Funzjoni

 Series Lidar manual (40) 1 Ofirxaabjad TX+E

Ethernet data sending

2 Aħdar abjad RX+E

Data Ethernetjirċievi

3

Oranġjo

TX-E

Ethernet data sending

4

Aħdar

RX-E

Data Ethernetjirċievi

 

3.2Wmogħdija

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Qlib tal-ħruġ wiringKejbil tal-enerġija 7 qlub

Nota
Meta l-linja tal-output tal-iswiċċ ma tintużax, għandha tkun sospiża jew ertjata, u m'għandhiex tkun short circuited mal-provvista tal-enerġija direttament
V + mhuwiex aktar minn vultaġġ ta '24VDC, u għandu jkun ertjat flimkien ma' 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151AQlib tal-ħruġ wiringKejbil tal-enerġija 7 qlub
3.2.3LSD121ALSD151A dijagramma tal-wajers elettroniċi esterniKejbil tal-enerġija 7-core
Il-kejbil tad-dħul tal-lidar għandu jkun imqabbad ma 'kejbil Vout estern sadattant qabbad wieħed 5Kreżistenzasa 24+

Funzjoni u applikazzjoni

4.1Funzzjoni

Il-funzjonijiet ewlenin tal-prodotti tas-serje LSD1XX A huma l-kejl tad-distanza, l-issettjar tad-dħul, u ġudizzju komprensiv tal-proċess tad-dħul u l-ħruġ tal-vettura u s-separazzjoni dinamika tal-vetturi billi titkejjel l-informazzjoni dwar il-wisa 'u l-għoli tal-vettura.LSD1XX Radar tas-serje huwa konness mal-kompjuter ta 'fuq permezz tal-kejbil Ethernet, u l-graffs tad-dejta u d-dejta tal-kejl jistgħu jintwerew permezz tas-softwer tal-kompjuter ta' fuq.

4.2 Kejl

4.2.1 Kejl tad-distanzaApplika għalLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Wara li r-radar jinxtegħel u jgħaddi mill-awto-test tas-sistema, jibda jkejjel il-valur tad-distanza ta 'kull punt fil-medda ta' - 5 ° ~ 185 °, u joħroġ dawn il-valuri permezz tal-interface Ethernet.Id-dejta tal-kejl default hija 0-528 gruppi, li tikkorrispondi għall-valur tad-distanza fil-medda ta '- 5 ° ~ 185 °, li hija f'format eżadeċimali, u l-unità hija mm.Pereżempju:

Rapport tal-ħsara
Irċievi qafas tad-data02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valur tad-distanza korrispondenti
Data02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Informazzjoni dwar l-angolu u d-distanza li tikkorrispondi għad-dejta-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm。。。

4.2.2Kejl tal-wisa' u l-għoliApplika għal LSD131A

4.2.2.1Protokoll ta' komunikazzjoni tal-kejl

 

Deskrizzjoni

Kodiċi tal-funzjoni

Riżultat tal-wisa '

Riżultat tal-għoli

Parità bit

Bytes

2

2

2

1

Radar jibgħatEżadeċimali

252A

WHWL

HHHL

CC

Illustrazzjoni

Width riżultatWH għoli8bits)、WL baxx8bits

HtmienjariżultatHHgħoli8bits)、HLbaxx8bits

Parità bitCCXOR kontrollmit-tieni byte għall-aħħar tieni byte

Eżempju

Wisa'2000Għoli150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokoll tal-issettjar tal-parametri
Is-settings default tal-fabbrika tal-prodott huma: wisa 'tal-korsija 3500mm, wisa' minimu ta 'oġġett ta' skoperta 300mm, u għoli minimu ta 'oġġett ta' skoperta 300mm.L-utent jista 'jimmodifika l-parametri tas-sensorju skond is-sitwazzjoni attwali.Jekk is-sensor jiġi ssettjat b'suċċess, grupp ta 'dejta tal-istatus bl-istess format jiġi rritornat.Il-format speċifiku tal-istruzzjoni huwa kif ġej

Deskrizzjoni

Kodiċi tal-funzjoni

Kodiċi tal-funzjoni awżiljarja

Parametru

Parità bit

Bytes

2

1

6/ 0

1

RadarjirċieviEżadeċimali

454A

A1setting

DHDLKHKLGHGL

CC

RadarjirċieviEżadeċimali

454A

AAmistoqsija

——

CC

Radar jibgħatEżadeċimali

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Illustrazzjoni
Wisa' tal-karreġġjataDHgħoli8 bits)、DL baxx8bits
Wisa 'ta' l-oġġett ta 'skoperta minKHgħoli8 bits)、KLbaxx8bits
Oġġett ta' skoperta mingħoliGHgħoli8 bits)、GLbaxx8bits
Parità bitCCXOR kontrollmit-tieni byte għall-aħħar tieni byte
Eżempju
L-issettjar45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000mm,200mm,200mm
Mistoqsija45 4A AA E0
Rispons145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1Meta l-parametru jiġi modifikat
Rispons245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0Meta l-parametru ma jkunx modifikat

Installazzjoni

8.1 Prekawzjonijiet għall-installazzjoni
● Fl-ambjent tax-xogħol ta 'barra, l-lnd1xx għandu jiġi installat b'għatu protettiv biex jiġi evitat li t-temperatura interna tas-sensor titla' malajr minħabba dawl tax-xemx dirett。
● Tinstallax is-sensor b'oġġetti li jivvibraw jew jixxengel żżejjed。
● Lnd1xx għandu jiġi installat 'il bogħod mill-ambjent b'umdità, ħmieġ u periklu ta' ħsara fis-sensor。
● Sabiex jiġi evitat sors ta 'dawl estern bħal dawl tax-xemx, fanal inkandexxenti, fanal fluworexxenti, fanal strobe jew sors ta' dawl infra-aħmar ieħor, tali sors ta 'dawl estern m'għandux ikun fi ħdan ± 5 ° tal-pjan ta' skoperta。
● Meta tinstalla l-għatu protettiv, aġġusta d-direzzjoni tal-għata protettiva u żgura li tkun quddiem il-korsija, inkella taffettwa l-eżattezza tal-kejl
● Il-kurrent nominali tal-provvista ta' enerġija tar-radar wieħed għandu jkun ≥ 3A(24VDC)。
● L-istess tip ta 'interferenza tas-sors tad-dawl għandu jiġi evitat.Meta jiġu installati sensers multipli fl-istess ħin, għandhom jiġu segwiti l-metodi ta 'installazzjoni li ġejjin
a.Installa pjanċa ta 'iżolament bejn is-sensors ta' ħdejn xulxin。
b.Aġġusta l-għoli ta 'installazzjoni ta' kull sensor sabiex il-pjan ta 'skoperta ta' kull sensor ma jkunx fi ħdan ± 5 gradi tal-pjan ta 'skoperta ta' xulxin。
c.Aġġusta l-angolu ta 'installazzjoni ta' kull sensor sabiex il-pjan ta 'skoperta ta' kull sensor ma jkunx fi ħdan ± 5 gradi tal-pjan ta 'skoperta ta' xulxin。

Kodiċi tal-problemi u soluzzjoni tal-problemi

Kodiċi tal-problemi

No

Inkwiet

Deskrizzjoni

001

Ħtija tal-konfigurazzjoni tal-parametru

Il-konfigurazzjoni tal-parametri tax-xogħol tal-magni permezz tal-kompjuter ta 'fuq mhix korretta

002

Ħtija tal-għata tal-lenti ta 'quddiem

Il-qoxra hija mniġġsa jew bil-ħsara

003

Ħtija ta' referenza tal-kejl

Id-dejta tal-kejl ta 'rifletturi jgħajjat ​​u skur ġewwa l-magna mhix korretta

004

Ħtija fil-mutur

Il-mutur ma jilħaqx il-veloċità stabbilita, jew il-veloċità hija instabbli

005

Ħtija tal-komunikazzjoni

Komunikazzjoni Ethernet, trasmissjoni tad-data tal-kejl imblukkata jew skonnettjata

006

Ħtija tal-ħruġ

Short circuit tal-ħruġ jew mitfi

9.2 Issolvi l-problemi

9.2.1Ħtija tal-konfigurazzjoni tal-parametru

Ikkonfigura mill-ġdid il-parametri tax-xogħol tar-radar permezz tal-kompjuter ta 'fuq u jittrasmettihom lill-magna。

9.2.2Ħtija tal-qoxra tal-lenti ta 'quddiem

Il-kopertura tal-mera ta 'quddiem hija parti importanti ta' LSD1xxA.Jekk il-kopertura tal-mera ta 'quddiem tkun imniġġsa, id-dawl tal-kejl ikun affettwat, u l-iżball tal-kejl ikun kbir jekk ikun serju.Għalhekk, il-kopertura tal-mera ta 'quddiem għandha tinżamm nadifa.Meta l-għatu tal-mera ta 'quddiem jinstab maħmuġ, jekk jogħġbok uża drapp ratba mgħaddas b'deterġent newtrali biex timsaħ fl-istess direzzjoni.Meta jkun hemm partiċelli fuq l-għata tal-mera ta 'quddiem, nefħhom bil-gass l-ewwel, u mbagħad imsaħhom biex tevita li tobrox il-kopertura tal-mera.

9.2.3Ħtija ta' referenza tal-kejl

Ir-referenza tal-kejl hija biex tivverifika jekk id-data tal-kejl hijiex valida.Jekk ikun hemm ħsara, dan ifisser li d-dejta tal-kejl tal-magna mhix preċiża u ma tistax tintuża aktar.Jeħtieġ li jiġi rritornat lill-fabbrika għall-manutenzjoni.

9.2.4Ħtija fil-mutur

Nuqqas tal-mutur jikkawża li l-magna tonqos milli tiskennja għall-kejl jew tirriżulta f'ħin ta 'rispons mhux preċiż.Ħtieġa li terġa 'lura fil-fabbrika għall-manutenzjoni

9.2.5 Ħtija tal-komunikazzjoni

Iċċekkja l-kejbil tal-komunikazzjoni jew il-falliment tal-magna 

9.2.6 Ħtija tal-ħruġ

Iċċekkja l-wiring jew il-falliment tal-magna

Appendiċi II informazzjoni dwar l-ordni

No

Isem

Mudell

Nota

Piżkg

1

RadarSensor

LSD101A

Tip komuni

2.5

2

LSD121A

In-put tip

2.5

3

LSD131A

Tip ta 'kejl tal-wisa' u l-għoli

2.5

4

LSD105A

Tip ta' distanza twila

2.5

5

LSD151A

In-put tipTip ta' distanza twila

2.5

6

Kejbil tal-enerġija

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Kejbil tal-komunikazzjoni

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0.5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0.9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prkopertura otective

HLS01

6.0


  • Preċedenti:
  • Li jmiss:

  • Prodotti Relatati