LSD1xx Serje Lidar manwal
Deskrizzjoni qasira:
Qoxra tal-ikkastjar tal-liga tal-aluminju, struttura b'saħħitha u piż ħafif, faċli għall-installazzjoni;
Lejżer ta 'Grad 1 huwa sigur għall-għajnejn tan-nies;
Frekwenza ta 'skanjar ta' 50Hz tissodisfa d-domanda ta 'skoperta ta' veloċità għolja;
Ħiter integrat intern jiżgura l-operat normali f'temperatura baxxa;
Il-funzjoni ta 'awto-dijanjosi tiżgura t-tħaddim normali tar-radar tal-lejżer;
L-itwal firxa ta 'skoperta hija sa 50 metru;
L-angolu ta 'skoperta: 190 °;
Iffiltrar tat-trab u interferenza kontra d-dawl, IP68, tajbin għall-użu fuq barra;
Funzjoni tad-dħul tal-bidla (LSD121A, LSD151A)
Kun indipendenti mis-sors tad-dawl estern u tista 'żżomm stat ta' sejbien tajjeb bil-lejl;
Ċertifikat CE
Dettall tal-Prodott
Tags tal-Prodott
Komponenti tas-sistema
Is-sistema bażika ta 'LSD1XXA hija magħmula minn radar tal-laser LSD1XXA wieħed, kejbil tal-enerġija wieħed (Y1), kejbil ta' komunikazzjoni wieħed (Y3) u PC wieħed b'softwer tad-debugging 。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenti | Istruzzjoni |
| 1 | Interfaċċja loġika（Y1） | Qawwa u I/Okejbils tad-dħul huma konnessi mar-radar minn din l-interface |
| 2 | Interfaċċja Ethernet（Y3） | Cable ta 'komunikazzjoni Ethernet huma konnessi ma' radar minn din l-interface |
| 3 | Tieqa indikatur | Sistema operazzjoni,Allarm tal-ħsara u output tas-sistema tliet indikaturi |
| 4 | Qoxra tal-lenti ta 'quddiem | Jarmi u jirċieviraġġi tad-dawl jirrealizzaw l-iskannjar ta 'oġġetti minn dan il-kopertura tal-lenti |
| 5 | Tieqa ta' indikazzjoni diġitali | L-istatus tat-tubu Nixie jidher f'din it-tieqa |
Kejbil tal-enerġija
Definizzjoni tal-kejbil
Kejbil tal-enerġija 7-core:
| Pin | Terminal Nru | Kulur | definizzjoni | Funzjoni |
 | 1 | Blu | 24V- | Input negattiv tal-provvista tal-enerġija |
| 2 | Iswed | SĦANA- | Input negattiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 3 | Abjad | IN2/OUT1 | Input I/O / port tal-ħruġ NPN 1 (l-istess għal OUT1) | |
| 4 | Kannella | 24V+ | Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija | |
| 5 | aħmar | SĦANA+ | Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 6 | Aħdar | NC/OUT3 | Input I/O / port tal-ħruġ NPN 3 (l-istess għal OUT1) | |
| 7 | Isfar | INI/OUT2 | Input I/O / port tal-ħruġ NPN 2 (l-istess għal OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: Għal LSD101A、LSD131A、LSD151A, dan il-port huwa port tal-ħruġ NPN (kollettur miftuħ), se jkun hemm output ta 'lieva baxxa meta jinstab oġġett fiż-żona ta' skoperta.
Għal LSD121A, LSD151A, dan il-port huwa port ta 'input I/O, Meta l-input ikun sospiż jew imqabbad ma' baxx, huwa identifikat bħala livell għoli u output bħala "0" fil-protokoll ta 'komunikazzjoni.
Kejbil tal-enerġija 4-core:
| Pin | Terminal Nru | Kulur | definizzjoni | Funzjoni |
| | 1 | Blu | 24V- | Input negattiv tal-provvista tal-enerġija |
| 2 | Abjad | SĦANA - | Input negattiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Kannella | 24V+ | Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija | |
| 5 | Isfar | SĦANA+ | Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
Kejbil tal-Komunikazzjoni
1.3.3.1Kejbil tal-komunikazzjoni
1.3.3.2Definizzjoni tal-kejbil
| Pin | No | Kulur | Definizzjoni | Funzjoni | No | RJ45 |
| 1 | Oranġjo abjad | TX+E | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Aħdar abjad | RX+E | Data Ethernetjirċievi | 3 | ||
| 3 | Oranġjo | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Aħdar | RX-E | Data Ethernetjirċievi | 6 |
PC
Il-figura li ġejja hija eżempju tat-test tal-PC.Għall-operazzjoni speċifika o jekk jogħġbok irreferi għal "struzzjonijiet tal-PC LSD1xx"
Parametru tekniku
| Mudell | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Vultaġġ tal-provvista | 24VDC ± 20% | |||||
| Qawwa | <60W, Kurrent tax-xogħol normali<1.5A,Tisħin <2.5A | |||||
| Data interface口 | Ethernet,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Ħin ta' rispons | 20ms | |||||
| Mewġa tal-lejżer | 905nm | |||||
| Grad tal-laser | Grad 1（sikur għall-għajnejn tan-nies） | |||||
| Interferenza kontra d-dawl | 50000lux | |||||
| Medda angolu | -5° ~ 185° | |||||
| Riżoluzzjoni tal-angolu | 0.36° | |||||
| Distanza | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Riżoluzzjoni tal-kejl | 5mm | |||||
| Ripetibbiltà | ± 10mm | |||||
| Fil-funzjoni put | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Funzjoni tal-output | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funzjoni tad-diviżjoni taż-żona | ● | – | – | ● | – | |
| Width&għoli kejl | Veloċità ta 'skoperta tal-vettura | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Firxa ta 'skoperta tal-wisa' tal-vettura | – | – | 1 ~ 4m |
| – | |
| Żball fl-iskoperta tal-wisa' tal-vettura | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Firxa ta 'skoperta ta' l-għoli tal-vettura | – | – | 1~6m |
| – | |
| Żball fl-iskoperta tal-għoli tal-vettura | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Dimensjoni |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Klassifikazzjoni tal-protezzjoni |
| IP68 | ||||
| Xogħol/ħażnatemperatura |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Kurva karatteristika
Kurva tar-relazzjoni bejn l-oġġett ta' skoperta u d-distanza
Kurva tar-relazzjoni bejn ir-riflettanza ta' l-oġġett ta' skoperta u d-distanza
Kurva tar-relazzjoni bejn id-daqs tal-post tad-dawl u d-distanza
Konnessjoni elettrika
3.1Definizzjoni tal-interface tal-output
3.1.1Deskrizzjoni tal-funzjoni
| No | Interface | tip | Funzjoni |
| 1 | Y1 | 8 sokits tal-brilli | Interfaċċja loġika：1. Provvista ta 'enerġija2. Input I/O（japplikawtoLSD121A）3. Qawwa tat-tisħin |
| 2 | Y3 | 4 sokits tal-brilli | Interfaċċja Ethernet：1．Tibgħat tad-dejta tal-kejl2. Qari tal-issettjar tal-port tas-sensorju, issettjar taż-żona u.informazzjoni dwar il-ħsara |
3.1.2 Interfacedefinizzjoni
3.1.2.1 Y1 interface
Kejbil tal-interface ta '7-qlub：
| Pin | No | Kulur | Definizzjoni tas-sinjal | Funzjoni |
| | 1 | Blu | 24V- | Input negattiv tal-provvista tal-enerġija |
| 2 | Iswed | SĦANA- | Input negattiv ta'tisħin power | |
| 3 | Abjad | IN2/BARRA1 | I/O input / NPNport tal-ħruġ1（l-istessto OUT1） | |
| 4 | Kannella | 24V+ | Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija | |
| 5 | aħmar | SĦANA+ | Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 6 | Aħdar | NC/BARRA3 | Input I/O / NPN outputport3（l-istess għal OUT1） | |
| 7 | Isfar | INI/BARRA2 | Input I/O / NPN port tal-ħruġ2（l-istess għal OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Għal LSD101A、LSD131A、LSD105A, dan il-port huwaNPN port tal-ħruġ（kollettur miftuħ），se jkun hemm baxxoutput tal-lieva meta jinstab oġġett fiż-żona ta 'skoperta.
GħalLSD121A, LSD151A , dan il-port huwaI/Oport tad-dħul, Meta l-input ikun sospiż jew imqabbad ma 'baxx, huwa identifikat bħala livell għoli u output bħala "1" fil-protokoll ta' komunikazzjoni;Meta l-input huwa konness ma '24V +, huwa identifikat bħala livell baxx u outputs bħala "0" fil-protokoll ta' komunikazzjoni.
Kejbil tal-interface b'4 qlub：
| Pin | No | Kulur | Definizzjoni tas-sinjal | Funzjoni |
| | 1 | Blu | 24V- | Input negattiv tal-provvista tal-enerġija |
| 2 | Abjad | SĦANA - | Input negattiv ta'tisħin power | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Kannella | 24V+ | Input pożittiv tal-provvista tal-enerġija | |
| 5 | Isfar | SĦANA+ | Input pożittiv tal-qawwa tat-tisħin | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
3.1.2.2 Y3definizzjoni tal-interface
| Pin | No | Kulur | Definizzjoni tas-sinjal | Funzjoni |
 | 1 | Ofirxaabjad | TX+E | Ethernet data sending |
| 2 | Aħdar abjad | RX+E | Data Ethernetjirċievi | |
| 3 | Oranġjo | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Aħdar | RX-E | Data Ethernetjirċievi |
3.2Wmogħdija
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Qlib tal-ħruġ wiring（Kejbil ta 'l-enerġija ta' 7 qlub）
Nota：
●Meta l-linja tal-output tal-iswiċċ ma tintużax, għandha tkun sospiża jew ertjata, u m'għandhiex tkun short circuited mal-provvista tal-enerġija direttament；
●V + mhuwiex aktar minn vultaġġ ta '24VDC, u għandu jkun ertjat flimkien ma' 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151AQlib tal-ħruġ wiring（Kejbil ta 'l-enerġija ta' 7 qlub）
3.2.3LSD121A、LSD151A dijagramma tal-wajers elettroniċi esterni（Kejbil tal-enerġija 7-core）
Il-kejbil tad-dħul tal-lidar għandu jkun imqabbad ma 'kejbil Vout estern sadattant qabbad wieħed 5Kreżistenzasa 24+
Funzjoni u applikazzjoni
4.1Funzzjoni
Il-funzjonijiet ewlenin tal-prodotti tas-serje LSD1XX A huma l-kejl tad-distanza, l-issettjar tal-input, u ġudizzju komprensiv tal-proċess tad-dħul u l-ħruġ tal-vettura u s-separazzjoni dinamika tal-vetturi billi titkejjel l-informazzjoni dwar il-wisa 'u l-għoli tal-vettura.LSD1XX Radar tas-serje huwa konness mal-kompjuter ta 'fuq permezz tal-kejbil Ethernet, u l-graffs tad-dejta u d-dejta tal-kejl jistgħu jintwerew permezz tas-softwer tal-kompjuter ta' fuq.
4.2 Kejl
4.2.1 Kejl tad-distanza（Applika għalLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Wara li r-radar jinxtegħel u jgħaddi mill-awto-test tas-sistema, jibda jkejjel il-valur tad-distanza ta 'kull punt fil-medda ta' - 5 ° ~ 185 °, u joħroġ dawn il-valuri permezz tal-interface Ethernet.Id-dejta tal-kejl default hija 0-528 gruppi, li tikkorrispondi għall-valur tad-distanza fil-medda ta '- 5 ° ~ 185 °, li hija f'format eżadeċimali, u l-unità hija mm.Pereżempju:
Rapport tal-ħsara
Irċievi qafas tad-data：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valur tad-distanza korrispondenti：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informazzjoni dwar l-angolu u d-distanza li tikkorrispondi għad-dejta：-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm。。。
4.2.2Kejl tal-wisa' u l-għoli（Applika għal LSD131A）
4.2.2.1Protokoll ta' komunikazzjoni tal-kejl
| Deskrizzjoni | Kodiċi tal-funzjoni | Riżultat tal-wisa ' | Riżultat tal-għoli | Parità bit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar jibgħat（Eżadeċimali）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustrazzjoni：
Width riżultat：WH（ għoli8bits）、WL（ baxx8bits）
Htmienjariżultat：HH（għoli8bits）、HL（baxx8bits）
Parità bit：CC（XOR kontrollmit-tieni byte għall-aħħar tieni byte）
Eżempju：
Wisa'2000Għoli1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokoll tal-issettjar tal-parametri
Is-settings default tal-fabbrika tal-prodott huma: wisa 'tal-korsija 3500mm, wisa' minimu ta 'oġġett ta' skoperta 300mm, u għoli minimu ta 'oġġett ta' skoperta 300mm.L-utent jista 'jimmodifika l-parametri tas-sensorju skond is-sitwazzjoni attwali.Jekk is-sensor jiġi ssettjat b'suċċess, grupp ta 'dejta tal-istatus bl-istess format jiġi rritornat.Il-format speċifiku tal-istruzzjoni huwa kif ġej
| Deskrizzjoni | Kodiċi tal-funzjoni | Kodiċi tal-funzjoni awżiljarja | Parametru | Parità bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarjirċievi（Eżadeċimali） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarjirċievi（Eżadeċimali） | 45、4A | AA（mistoqsija） | —— | CC |
| Radar jibgħat（Eżadeċimali） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustrazzjoni：
Wisa' tal-karreġġjata：DH（għoli8 bits）、DL（ baxx8bits）
Wisa 'ta' oġġett ta 'skoperta min：KH（għoli8 bits）、KL（baxx8bits）
Oġġett ta' skoperta mingħoli：GH（għoli8 bits）、GL（baxx8bits）
Parità bit：CC（XOR kontrollmit-tieni byte għall-aħħar tieni byte）
Eżempju：
L-issettjar：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm,200mm,200mm）
Mistoqsija：45 4A AA E0
Rispons1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Meta l-parametru jiġi modifikat）
Rispons2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Meta l-parametru ma jkunx modifikat）
Installazzjoni
8.1 Prekawzjonijiet għall-installazzjoni
● Fl-ambjent tax-xogħol ta 'barra, l-lnd1xx għandu jiġi installat b'għatu protettiv biex jiġi evitat li t-temperatura interna tas-sensor titla' malajr minħabba dawl tax-xemx dirett。
● Tinstallax is-sensor b'oġġetti li jivvibraw jew jixxengel żżejjed。
● Lnd1xx għandu jiġi installat 'il bogħod mill-ambjent b'umdità, ħmieġ u periklu ta' ħsara fis-sensor。
● Sabiex jiġi evitat sors ta 'dawl estern bħal dawl tax-xemx, fanal inkandexxenti, fanal fluworexxenti, fanal strobe jew sors ieħor ta' dawl infra-aħmar, tali sors ta 'dawl estern m'għandux ikun fi ħdan ± 5 ° tal-pjan ta' skoperta。
● Meta tinstalla l-għatu protettiv, aġġusta d-direzzjoni tal-għatu protettiv u żgura li tkun quddiem il-korsija, inkella taffettwa l-eżattezza tal-kejl
● Il-kurrent nominali tal-provvista tal-enerġija tar-radar wieħed għandu jkun ≥ 3A（24VDC）。
● L-istess tip ta 'interferenza tas-sors tad-dawl għandu jiġi evitat.Meta jiġu installati sensers multipli fl-istess ħin, għandhom jiġu segwiti l-metodi ta 'installazzjoni li ġejjin
a.Installa pjanċa ta 'iżolament bejn is-sensors ta' ħdejn xulxin。
b.Aġġusta l-għoli tal-installazzjoni ta 'kull sensor sabiex il-pjan ta' skoperta ta 'kull sensor ma jkunx fi ħdan ± 5 gradi tal-pjan ta' skoperta ta 'xulxin。
c.Aġġusta l-angolu ta 'installazzjoni ta' kull sensor sabiex il-pjan ta 'skoperta ta' kull sensor ma jkunx fi ħdan ± 5 gradi tal-pjan ta 'skoperta ta' xulxin。
Kodiċi tal-problemi u soluzzjoni tal-problemi
Kodiċi tal-problemi
| No | Inkwiet | Deskrizzjoni |
| 001 | Ħtija tal-konfigurazzjoni tal-parametru | Il-konfigurazzjoni tal-parametri tax-xogħol tal-magni permezz tal-kompjuter ta 'fuq mhix korretta |
| 002 | Ħtija tal-għatu tal-lenti ta 'quddiem | Il-qoxra hija mniġġsa jew bil-ħsara |
| 003 | Ħtija ta' referenza tal-kejl | Id-dejta tal-kejl ta 'rifletturi jgħajjat u skur ġewwa l-magna mhix korretta |
| 004 | Ħsara fil-mutur | Il-mutur ma jilħaqx il-veloċità stabbilita, jew il-veloċità hija instabbli |
| 005 | Ħtija tal-komunikazzjoni | Komunikazzjoni Ethernet, trasmissjoni tad-data tal-kejl imblukkata jew skonnettjata |
| 006 | Ħtija tal-ħruġ | Short circuit tal-ħruġ jew mitfi |
9.2 Issolvi l-problemi
9.2.1Ħtija tal-konfigurazzjoni tal-parametru
Ikkonfigura mill-ġdid il-parametri tax-xogħol tar-radar permezz tal-kompjuter ta 'fuq u jittrasmettihom lill-magna。
9.2.2Ħtija tal-għatu tal-lenti ta 'quddiem
Il-kopertura tal-mera ta 'quddiem hija parti importanti ta' LSD1xxA.Jekk il-qoxra tal-mera ta 'quddiem tkun imniġġsa, id-dawl tal-kejl ikun affettwat, u l-iżball tal-kejl ikun kbir jekk ikun serju.Għalhekk, il-kopertura tal-mera ta 'quddiem għandha tinżamm nadifa.Meta l-għatu tal-mera ta 'quddiem jinstab maħmuġ, jekk jogħġbok uża drapp ratba mgħaddas b'deterġent newtrali biex timsaħ fl-istess direzzjoni.Meta jkun hemm partiċelli fuq l-għatu tal-mera ta 'quddiem, nefħhom bil-gass l-ewwel, u mbagħad imsaħhom biex tevita li tobrox il-kopertura tal-mera.
9.2.3Ħtija ta' referenza tal-kejl
Ir-referenza tal-kejl hija biex tivverifika jekk id-data tal-kejl hijiex valida.Jekk ikun hemm ħsara, dan ifisser li d-dejta tal-kejl tal-magna mhix preċiża u ma tistax tintuża aktar.Jeħtieġ li jiġi rritornat lill-fabbrika għall-manutenzjoni.
9.2.4Ħsara fil-mutur
Nuqqas tal-mutur jikkawża li l-magna tonqos milli tiskennja għall-kejl jew tirriżulta f'ħin ta 'rispons mhux preċiż.Ħtieġa li terġa 'lura fil-fabbrika għall-manutenzjoni。
9.2.5 Ħtija tal-komunikazzjoni
Iċċekkja l-kejbil tal-komunikazzjoni jew il-falliment tal-magna
9.2.6 Ħtija tal-ħruġ
Iċċekkja l-wiring jew il-falliment tal-magna
Appendiċi II informazzjoni dwar l-ordni
| No | Isem | Mudell | Nota | Piż（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tip komuni | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | In-put tip | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tip ta 'kejl tal-wisa' u l-għoli | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tip ta' distanza twila | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | In-put tipTip ta' distanza twila | 2.5 |
| 6 | Kejbil tal-enerġija | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kejbil tal-komunikazzjoni | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prkopertura otettiva | HLS01 |
| 6.0 |
